S7-1200 编程基础指令：位逻辑、边沿检测与运算指令

PLC 编程基础指令笔记（博途 S7-1200）：数据类型与变量、位逻辑（常开常闭取反/置位复位 S/R/RS 与 SR 触发器优先级/上升沿 P 下降沿 N 边沿检测）、比较与范围指令、数学运算指令、MOVE 移动与块移动、四则运算器梯形图实例（含指令速查与考点）

本文整理《PLC 编程基础指令（逻辑指令应用）》一课。本节课在前面认识博途软件、PLCSIM 仿真、起保停梯形图、进制与码制、IEC 61131 语言的基础上，系统梳理 S7-1200（TIA 博途）的常用基础指令集：先讲数据类型与变量声明，再依次讲位逻辑指令（常开/常闭/取反、置位 S/复位 R、RS 与 SR 触发器、上升沿 P/下降沿 N 边沿检测）、比较指令（六种比较与 IN_RANGE/OUT_OF_RANGE 范围判断）、数学运算指令（加减乘除取模、绝对值、极限、平方开方、对数指数、三角函数）、移动与转换指令（MOVE、MOVE_BLK、FILL_BLK、序列化/反序列化），最后用一个”电子四则运算器 $Y=20x\times35-8$，结果为 0 点红灯、否则点绿灯”的梯形图实例，演示复杂表达式如何拆成基本运算指令并用中间变量逐级传递。文末附指令速查表、课后任务、待核对清单和主动回忆题（含答案要点）。本篇与此前”PLC 编程基础与仿真””S7-1200 硬件与启保停””定时器/计数器”各篇互补，不重复仿真操作与定时计数内容。

一、核心结论

• 博途里可以在 PLC 变量表中选择/修改变量名称和数据类型；除基本数据类型外，还有数组（Array）和由系统提供、具有预定义结构与固定成员数目的系统数据类型（SDT）；S7-1200 的变量声明数据区可通过”附加说明”等方式覆盖/扩展。
• 仿真时若节点使用 I（输入）区，只能从输入结果一侧去检查/改变；若希望在仿真中直接改变某输出结果，需要把对应节点改成 I 类型（实际接实物时仍按真实 I/O 接线）。
• 位逻辑是梯形图最基础的部分，必须熟练掌握：
  • 常开触点 $-|\ |-$：输入为 1（通电）时闭合、为 0 时断开；
  • 常闭触点 $-|/|-$：输入为 1（通电）时断开、为 0 时闭合，与常开相反；
  • 取反（NOT，取非）：把能流/逻辑结果反转，输入 1 出 0、输入 0 出 1；
  • 线圈 $-(\ )-$：把前面的逻辑结果赋给操作数。
• 置位 S / 复位 R 具有记忆（保持）功能：置位指令 $-(\mathrm S)-$ 把操作数锁定为 1，即使触发信号随后断开仍保持 1；复位指令 $-(\mathrm R)-$ 把操作数恢复为 0。这相当于数字电路里的锁存器/触发器。
• RS、SR 触发器用于同时管理置位与复位，区别在两输入同时接通时谁优先：
  • RS 触发器为复位优先：置位、复位同时为 1 时，输出为 0（复位生效）；
  • SR 触发器为置位优先：置位、复位同时为 1 时，输出为 1（置位生效）。
• 边沿检测只在信号跳变的瞬间接通一个扫描周期：
  • 上升沿指令 P：仅在信号由 0→1 的瞬间使输出接通一个扫描周期；
  • 下降沿指令 N：仅在信号由 1→0 的瞬间接通一个扫描周期；
  • 边沿指令需要一个边沿存储位（M 位）保存输入端上一个扫描周期的状态，通过”本周期状态 vs 上周期状态”比较判断是否发生跳变。
• 边沿触发与普通线圈/点动的本质区别：普通线圈随输入通断而通断（像点动，按住才有、松开即无）；上升沿触发只认按下（0→1）那一瞬间，触发后即使输入回到 0，被置位的输出仍继续运行，直到复位信号到来。
• 电机启停典型用法：启动按钮的上升沿配合置位指令让 Q0.0 置位并连续运行；停止按钮的下降沿（或停止信号）配合复位指令让 Q0.0 复位停止。
• 比较指令对两个相同数据类型操作数比较，结果作为触点通断：等于 ==、不等于 <>、大于 >、小于 <、大于等于 >=、小于等于 <=；另有范围判断 IN_RANGE（在范围内）与 OUT_OF_RANGE（超出范围），给定最小值 MIN、最大值 MAX（如判断数值是否在 10～20 之间）。典型应用：电机只允许转动 100 次，计数到 100 即停止。
• 数学运算指令：ADD 加、SUB 减、MUL 乘、DIV 除、MOD 取模（返回余数）、NEG 取负；整数 DIV 取整后输出商，MOD 输出余数；还有 ABS 绝对值、MAX 最大值、MIN 最小值、LIMIT 极限限幅、SQR 平方、SQRT 平方根、LN 自然对数、EXP 指数、SIN/COS/TAN 及反三角函数、FRAC 返回小数等。运算框可增加输入个数；浮点数（Real）运算要求输入/输出数据类型一致；指令使能端 EN 通常高电平有效。
• 移动与转换指令：
  • MOVE：EN 满足时把输入端数据传送到输出端，要求相同数据类型、可有多个输出，但一般不用于位变量之间；
  • MOVE_BLK（块移动）：把一组连续数据（如数组中的 01 02 03 04）成块移动到另一连续区域；
  • FILL_BLK（填充）：把输入量批量填充到一段连续地址；
  • 序列化 Serialize / 反序列化 Deserialize：实现标准数组与其他格式（如 UDP 通信格式）之间的相互转换，本节作了解。
• 复杂表达式（如 $Y=20x\times35-8$）在梯形图中要拆成若干基本运算指令串联：前一条指令的输出存入中间变量（如 MD 存储区），作为下一条指令的输入，逐级算出最终结果 Y，再用比较指令判断 Y 是否为 0 去点亮红/绿灯。

二、知识结构（指令树）

• 数据与变量：PLC 变量、基本/数组/系统数据类型、I/Q/M 区、变量声明
• 位逻辑指令
  • 常开、常闭、取反 NOT、线圈
  • 置位 S、复位 R（保持/记忆）
  • RS（复位优先）、SR（置位优先）触发器
  • 上升沿 P、下降沿 N（边沿存储位，接通一个扫描周期）
• 比较指令：==、<>、>、<、>=、<=；IN_RANGE、OUT_OF_RANGE
• 数学运算：ADD/SUB/MUL/DIV/MOD/NEG；ABS/MAX/MIN/LIMIT/SQR/SQRT/LN/EXP/三角函数/FRAC
• 移动与转换：MOVE、MOVE_BLK、FILL_BLK、Serialize/Deserialize
• 指令体系总览：位逻辑、比较、数学、移动、逻辑运算、移位循环、转换、定时器、计数器、高速脉冲/高速计数器
• 综合实例：电子四则运算器 $Y=20x\times35-8$ 梯形图

三、详细笔记

3.1 数据类型与变量声明

• 在博途项目的 PLC 变量（变量表）中可以选择变量并修改其名称、数据类型、地址等；编程时尽量用语义化的变量名（如”启动按钮””电机接触器”）提高可读性。
• PLC 数据类型：除 Bool、Int、DInt、Real 等基本类型外，还可以使用 PLC 数据类型（UDT，用户自定义数据类型，课堂口语记作 PCD），把若干相关变量打包成一个结构，便于复用。
• 数组类型 Array：相同类型数据的有序集合，在块移动、批量数据处理中应用很多。
• 系统数据类型 SDT：由系统提供，具有预定义的结构和固定数目（固定成员），用于定时器、计数器、通信等特定功能；S7-1200 声明变量的数据区域可通过附加说明进行覆盖/编辑。
• I/Q/M 区与仿真：I 为输入映像区、Q 为输出映像区、M 为位存储器（中间标志）。做 PLCSIM 模拟仿真时，如果节点用 I 区，通常只能从”输入结果”一侧去检查；若想直接改变某个输出结果观察逻辑，可临时把该节点改成 I 类型来强制；真正下载到实物时仍按外部接线使用对应 I/Q。
• 双字（DWord）、字（Word）、字节（Byte）等数据类型在存储运算结果（如 MD104）时经常用到，变量类型要与指令输入/输出要求匹配。

3.2 位逻辑指令（本节重点）

3.2.1 常开、常闭与取反

• **常开触点 $-|\ |-$**：操作数为 1 时触点闭合、能流通过；为 0 时断开。可类比继电器/接触器里的常开辅助触点。
• **常闭触点 $-|/|-$**：与常开相反，操作数为 0 时闭合、为 1 时断开；常用来接停止按钮、互锁条件。快捷键可在博途里直接插入常闭。
• 取反（NOT / 取非）：对能流取反。若前面逻辑有电能流过来（结果为 1），经取反后变为 0、后级断开；前面没有电（为 0），取反后反而为 1、后级接通。它与常闭触点都体现”非”逻辑，但取反是对整段能流结果取反。
• **线圈 $-(\ )-$**：把左侧逻辑运算结果写入操作数；得电（能流到）则为 1，失电则为 0。

3.2.2 置位 S 与复位 R（记忆/保持）

• **置位指令 $-(\mathrm S)-$**：当能流到达，把指定操作数置为 1 并锁存；之后即使能流消失（按钮松开、输入断开），该位仍保持 1，具有记忆保存功能。
• **复位指令 $-(\mathrm R)-$**：当能流到达，把指定操作数清为 0 并保持；可理解为把状态恢复到初始（0）状态。
• 直观例子：按一下启动按钮（常开瞬动），用 S 把灯/电机锁为 1，松开按钮后灯仍亮；再按停止用 R 复位，灯才灭。这正是启保停”自锁”的另一种实现方式（用 S/R 替代自锁触点）。

3.2.3 RS 触发器与 SR 触发器（优先级）

• 触发器把置位、复位集成在一个指令框中，用两个输入分别控制，对应课本 110 页图 7-5（课堂记作 7-0-5）。
• RS 触发器（复位优先 / 复位置位）：
  • 只有置位端接通 → 输出置 1；
  • 只有复位端接通 → 输出清 0；
  • 置位、复位同时接通 → 输出为 0（复位优先）。
• SR 触发器（置位优先 / 置位复位）：
  • 只有置位端接通 → 输出置 1；
  • 只有复位端接通 → 输出清 0；
  • 置位、复位同时接通 → 输出为 1（置位优先）。
• 记忆方法：名字中排在前面的字母代表”优先”——RS 中 R 在前，复位优先；SR 中 S 在前，置位优先。课堂以 M1.0/M1.1 控制 M0.0、M2.0/M2.1 控制 M2.2 分别演示了两种触发器。

3.2.4 上升沿 P 与下降沿 N（边沿检测）

• 作用：捕捉信号的跳变瞬间，而不是信号的持续电平。
• 上升沿指令 P（$-(\mathrm P)-$）：仅当流入线圈的能流由 0 变 1（断开→闭合）的那个扫描周期，指令上方操作数接通一个扫描周期，随后即使输入保持 1，输出也回到 0。
• 下降沿指令 N（$-(\mathrm N)-$）：仅当能流由 1 变 0（闭合→断开）的那个扫描周期接通一个扫描周期。
• 边沿存储位：边沿指令下方需要指定一个 M 位（如 M1.0、M2.1），用来保存 P/N 输入端上一个扫描周期的状态；CPU 把当前周期状态与该存储位中的上周期状态比较，不同才说明发生了跳变，从而产生一个扫描周期的脉冲。该存储位即使按钮松开也仍保留上一周期信息。
• 与普通线圈、点动的区别（高频考点）：
  • 普通线圈/点动：输入为 1 输出为 1、输入回 0 输出立即回 0，按住才有、松开即无；
  • 上升沿触发：只对触发信号 0→1 的瞬间有效，触发一次后”后面不管输入降不降”，被置位的输出都继续保持运行，直到复位；因此常用于”按一下启动、电机连续运转”。
• 单台电机启停经典程序（课本 111～112 页）：
  • 启动按钮（如 M0.0/I0.0）按下的上升沿，经 P 指令产生一个扫描周期脉冲，通过置位指令把 Q0.0 置 1，电机启动并连续运行；
  • 停止按钮松开/按下的下降沿，经 N 指令产生脉冲，通过复位指令把 Q0.0 清 0，电机停止；
  • P、N 必须与置位/复位配合使用，边沿存储位各自独立、不能混用。

3.3 比较指令

• 在指令库”比较操作（CMP）”中选择，对两个相同数据类型的操作数进行比较，比较结果为真时触点闭合、能流通过。
• 六种关系：
  • 等于 ==（CMP==）、不等于 <>（CMP<>）；
  • 大于 >、小于 <、大于等于 >=、小于等于 <=。
• 课堂示例：输入一个数与 100 比较——等于 100、不等于 100、大于等于 100、小于等于 100、大于 100、小于 100，分别接通不同的 M 点。
• 范围比较：
  • IN_RANGE（在范围内）：给定最小值 MIN、最大值 MAX，当 MIN ≤ 输入值 ≤ MAX 时输出为 1。如 MIN=10、MAX=20，输入 15、19 时接通，输入 12 是否接通要看是否落在区间；
  • OUT_OF_RANGE（超出范围）：输入值小于 MIN 或大于 MAX 时接通。
• 工程应用：例如要求电机只能转动 100 次，用计数器记录次数，再用”次数 ≥ 100”的比较触点去切断运行输出，实现定量停止/限位保护。

3.4 数学运算指令

• 四则与取模：
  • ADD 加法、SUB 减法、MUL 乘法、DIV 除法、MOD 取模（返回除法余数）；
  • NEG 取负（求相反数，与补码相关，补码 = 反码 + 1）；
  • 整数除法 DIV 对结果取整后以整数格式输出商，余数由 MOD 取得。
• 扩展数学函数：
  • ABS 绝对值；MAX 取最大值、MIN 取最小值；LIMIT 极限（限幅）；
  • SQR 平方、SQRT 平方根；LN 自然对数、EXP 指数（幂）函数；
  • SIN/COS/TAN 正弦、余弦、正切，以及相应反三角函数；FRAC 返回一个数的小数部分。
• 使用要点：
  • 在指令框数据类型下拉列表中选择运算的数据类型（整数选 Int/DInt，实数选 Real）；
  • ADD、MUL 等指令可以点击”增加输入”得到多个输入端，实现多个数连加/连乘（输入1 运算 输入2 再运算 输入3……）；
  • 浮点数（Real）运算指令的输入 IN 与输出 OUT 必须同为实数类型，类型不一致需要先用转换指令；
  • 指令框的 EN 为使能端（本例为高电平有效，个别指令可设低电平有效），EN 接通（如 M0.0 闭合）时该运算才执行，ENO 用于级联到下一条指令。

3.5 移动与转换指令

• MOVE（移动）：当使能端条件满足（为真）时，把输入端的数据原样传送到输出端，实现相同数据类型数据的传送；例如输入为 10.5 则输出也为 10.5。可增加多个输出端一次送到多个地址；一般不包括位变量之间的传送。
• MOVE_BLK（块移动）：把一组连续数据从一个存储区成块移动到另一个连续存储区。课堂练习：把数组中的 01 02 03 04 移到指定目标区域（源与目标按连续地址对应）。
• FILL_BLK（填充/块填充）：当使能条件满足时，把输入量批量填充到一段连续地址；例如把某数组中连续的若干个字统一填 0（源、目标填充个数相同）。
• 序列化 Serialize / 反序列化 Deserialize（了解）：把标准数组看成一个序列，与其他（非序列）格式（如 UDP 通信格式）相互转换；可实现字节、字、双字之间的格式拼装/拆分（如把若干字节序列拼成双字）。本节不要求深入掌握，实际通信编程中再用。

3.6 指令体系总览（知道有哪几类）

• 博途指令主要包括：位逻辑指令、比较指令、数学函数指令、移动操作指令、逻辑运算指令、移位与循环指令、转换操作指令、定时器指令、计数器指令，以及高速脉冲输出与高速计数器等。
• 工程上定时器、计数器用得非常多，工业逻辑中大量出现；其用法在专门的定时器/计数器章节讲解，本篇不展开。
• 学习方法：先把最常用的位逻辑（常开/常闭/取反、S/R、触发器、边沿）和比较、基本四则运算练熟，高级数学函数与序列化等用到时再查手册。

四、综合实例：电子四则运算器梯形图

4.1 控制要求

• 设计一个电子四则运算器，完成计算
  $$Y=20x\times35-8$$
  其中 $x$ 为输入变量；当计算结果 $Y=0$ 时点亮红灯，否则点亮绿灯。
• （注：课堂口语中”乘 35 / 除以 35”发音含糊，纪要两处均记作 $Y=20x*35-8$，本文按”乘以 35”绘制；若老师作业原题为除以 35，只需把第二条 MUL 换成 DIV，详见待核对表。）

4.2 编程思路——表达式拆解 + 中间变量

• 复杂表达式不能用一条指令完成，要按运算顺序拆成基本指令，前一步的输出存入中间变量，作为后一步的输入：
  1. 第一步 MUL：$20\times x$，结果存入中间变量（如 MD100）；
  2. 第二步 MUL：$\mathrm{MD100}\times35$，结果存入中间变量（如 MD102）；
  3. 第三步 SUB：$\mathrm{MD102}-8$，最终结果 $Y$ 存入 MD104；
  4. 比较：用 CMP == 判断 MD104 是否等于 0：
     • MD104 == 0 → 接通红灯输出；
     • MD104 <> 0（否则）→ 接通绿灯输出。
• 梯形图结构（文字示意）：

网络1：MUL          网络2：MUL           网络3：SUB
  IN1 = 20           IN1 = MD100          IN1 = MD102
  IN2 = x     →      IN2 = 35      →      IN2 = 8
  OUT = MD100        OUT = MD102          OUT = MD104 (即 Y)

网络4：比较与输出
  CMP == (MD104, 0)  ──( 红灯线圈 )
  CMP <> (MD104, 0)  ──( 绿灯线圈 )

• 若用可多输入的 MUL，也可把 $20\times x\times35$ 合并到一个三输入乘法框，再做减法；课堂还演示了”$20x$ 与 35 先除/乘再减 8”的等价写法，运算顺序和数据类型保持一致即可。
• 考点提示：这类题有两种考法——给出梯形图说运算功能（较易），或给出表达式让你自己画梯形图（要会拆表达式、会用中间变量 MD、会接比较与输出线圈）。

五、常用指令速查表

类别	指令/符号	功能要点
位逻辑	常开 $-|\ |-$	操作数为 1 闭合
位逻辑	常闭 $-	/
位逻辑	NOT 取反	能流结果 1↔0 反转
位逻辑	线圈 $-(\ )-$	把逻辑结果写入操作数
位逻辑	置位 S	锁为 1，输入断开仍保持
位逻辑	复位 R	清为 0 并保持
触发器	RS	复位优先（S、R 同 1 出 0）
触发器	SR	置位优先（S、R 同 1 出 1）
边沿	P 上升沿	0→1 瞬间接通一个扫描周期，需 M 存储位
边沿	N 下降沿	1→0 瞬间接通一个扫描周期，需 M 存储位
比较	==、<>、>、<、>=、<=	两同类型操作数比较，结果作触点
范围	IN_RANGE	MIN≤值≤MAX 时接通
范围	OUT_OF_RANGE	值<MIN 或 >MAX 时接通
数学	ADD/SUB/MUL/DIV	加/减/乘/除（整数 DIV 取整得商）
数学	MOD/NEG	取余/取负
数学	ABS/MAX/MIN/LIMIT	绝对值/最大/最小/限幅
数学	SQR/SQRT	平方/平方根
数学	LN/EXP	自然对数/指数
数学	SIN/COS/TAN、FRAC	三角（含反三角）/取小数
移动	MOVE	同类型传送，EN 有效，可多输出
移动	MOVE_BLK	连续数据块移动
移动	FILL_BLK	连续区域批量填充
转换	Serialize/Deserialize	数组与 UDP 等格式互转（了解）

六、课堂任务与复习安排

• 课后任务（@全体同学）：
  1. 查阅课本 110 页图 7-5，理解置位、复位触发器（RS/SR）的逻辑功能与优先级；
  2. 查阅课本 111～112 页关于信号上升沿、下降沿置位操作的内容，吃透单台电机”上升沿启动连续运行、下降沿停止”的程序；
  3. 完成作业：设计电子四则运算器 $Y=20x\times35-8$（Y=0 点红灯、否则点绿灯）的梯形图。
• 本节课还讲评了第六章部分选择/判断题答案（如 6-1、6-2 选 B 等），以老师公布的标准答案为准。
• 复习要求：
  1. 默写常开、常闭、取反、线圈、S、R、RS/SR、P/N 的符号与功能；
  2. 能说清置位复位与普通线圈、上升沿与点动的区别；
  3. 会用六种比较和 IN_RANGE/OUT_OF_RANGE 做条件判断；
  4. 会用 ADD/SUB/MUL/DIV/MOD 并正确选择数据类型；
  5. 能把一个含多级运算的表达式拆成梯形图，正确使用中间变量。

七、待核对与疑问

问题	原因	建议核对方式
四则运算器原式是 $20x\times35-8$ 还是 $20x\div35-8$	逐字稿”乘/除 35”发音含糊，纪要记作乘	以老师作业题/课本原题为准，DIV 与 MUL 互换即可
课堂口语”PCD 数据类型”	应为 PLC 数据类型（UDT）	对照博途帮助/教材术语
RS/SR、P/N 在不同博途版本中的具体指令名与引脚	版本差异	在本机博途指令库核对符号
第六章习题答案（6-1～6-16 等）	逐字稿为口头讲评、较碎	以老师公布标准答案为准
电机启停实例中按钮用 I0.0 还是 M0.0	口语中 I/M 混用	仿真可用 M，实物接 I，按实际接线
序列化/反序列化、块移动细节	本节仅要求了解	后续通信/数组章节再深入

说明：本文依据课程纪要与课堂逐字稿整理，逐字稿为语音转写、口语与同音字较多，凡录音含糊之处均已在表中标注；指令名称与功能以 TIA 博途软件和本校教材为准。

八、复习与主动回忆

复习清单

1. 用 5 分钟区分常开、常闭、取反、线圈的符号和通断规律。
2. 用 6 分钟讲清置位 S、复位 R 的保持功能，并举锁存灯的例子。
3. 用 6 分钟对比 RS 与 SR 触发器，重点说两输入同时接通时谁优先。
4. 用 8 分钟讲清上升沿 P、下降沿 N 的工作过程、边沿存储位作用，以及与点动的区别。
5. 用 5 分钟列出六种比较和两种范围指令并各举一例。
6. 用 6 分钟默写数学运算指令，说明整数除法/取模、浮点类型一致、EN 使能。
7. 用 5 分钟区分 MOVE、MOVE_BLK、FILL_BLK。
8. 用 10 分钟独立画出 $Y=20x\times35-8$ 四则运算器梯形图。

主动回忆题

1. 常开触点和常闭触点在输入为 1 时分别是什么状态？
2. 取反（NOT）指令的作用是什么？
3. 置位 S 和普通线圈有什么不同？为什么说 S/R 有”记忆”功能？
4. 复位 R 执行后操作数变成什么状态？
5. RS 触发器和 SR 触发器有什么区别？置位、复位同时接通时各自输出什么？
6. 怎样快速记住 RS、SR 谁优先？
7. 上升沿指令 P 在什么时刻接通？接通多长时间？
8. 下降沿指令 N 在什么时刻接通？
9. 边沿指令下方的 M 位（边沿存储位）起什么作用？
10. 上升沿触发和点动（普通线圈）控制电机有什么本质区别？
11. 写出”启动按钮上升沿启动并连续运行、停止按钮下降沿停止”的编程思路。
12. 比较指令有哪六种？对操作数数据类型有什么要求？
13. IN_RANGE 和 OUT_OF_RANGE 怎样判断？给定 MIN=10、MAX=20，输入 15 和 25 分别接通哪个？
14. 举一个比较指令的工程应用例子。
15. ADD/SUB/MUL/DIV/MOD 分别做什么？整数除法的商和余数分别由哪条指令得到？
16. NEG、ABS、LIMIT、SQR、SQRT、LN、EXP、FRAC 分别是什么功能？
17. 数学运算框能否有多个输入？怎样实现连加/连乘？
18. 浮点数运算对输入输出数据类型有什么要求？EN 端有什么作用？
19. MOVE、MOVE_BLK、FILL_BLK 有什么区别？
20. 序列化/反序列化主要用在什么场合？
21. 复杂数学表达式在梯形图中如何实现？为什么要用中间变量？
22. 写出 $Y=20x\times35-8$、Y=0 点红灯否则点绿灯的梯形图步骤。

答案要点

1. 常开触点输入为 1 时闭合、能流通过；常闭触点输入为 1 时断开（为 0 时才闭合）。
2. 对能流/逻辑结果取反：输入（前级结果）为 1 时输出 0，为 0 时输出 1。
3. 普通线圈随输入通断，输入回 0 线圈立即回 0；置位 S 一旦被触发就把操作数锁为 1，输入断开仍保持 1，需复位才能清 0，因此具有记忆（保持/锁存）功能，类似锁存器。
4. 复位 R 被触发后把操作数清为 0，并保持到下次置位。
5. RS 为复位优先，SR 为置位优先；置位、复位同时接通时，RS 输出 0、SR 输出 1；只有单一输入接通时，两者都是置位接通出 1、复位接通出 0。
6. 名称中排在前面的字母优先：RS 的 R 在前→复位优先；SR 的 S 在前→置位优先。
7. 上升沿 P 只在能流/信号由 0 变 1（断开到闭合）的那个扫描周期接通，接通时间为一个扫描周期，之后即使信号保持 1 也回到 0。
8. 下降沿 N 只在信号由 1 变 0（闭合到断开）的那个扫描周期接通一个扫描周期。
9. 边沿存储位（M 位）保存输入端上一个扫描周期的状态，CPU 用当前周期状态与它比较，两者不同才判定出现跳变并产生一个扫描周期的脉冲；没有它就无法判断是否发生边沿。
10. 点动/普通线圈：按住（输入为 1）才有输出、松开立即停止；上升沿触发：只认按下瞬间，触发一次后被置位的输出持续运行，即使输入回到 0 也不受影响，直到复位。故上升沿常用于”按一下就连续运行”。
11. 启动按钮常开信号接上升沿 P，P 输出的一个扫描周期脉冲驱动置位 S 把 Q0.0 置 1（电机连续运行）；停止按钮信号接下降沿 N（或停止逻辑），其脉冲驱动复位 R 把 Q0.0 清 0；P、N 各用独立的边沿存储位。
12. 等于 ==、不等于 <>、大于 >、小于 <、大于等于 >=、小于等于 <=；两个操作数必须是相同数据类型，结果为真时触点闭合。
13. IN_RANGE 在 MIN≤值≤MAX 时接通，OUT_OF_RANGE 在值<MIN 或 >MAX 时接通；MIN=10、MAX=20 时，15 在范围内→IN_RANGE 接通，25 超出范围→OUT_OF_RANGE 接通。
14. 例如用计数器统计电机运行次数，再用”次数 ≥ 设定值（如 100）”的比较触点切断输出，使电机转到规定次数自动停止；也可用于温度/压力上下限报警。
15. ADD 加、SUB 减、MUL 乘、DIV 除、MOD 取模；整数除法 DIV 取整后输出商，余数由 MOD 取得。
16. NEG 取负（求相反数）；ABS 取绝对值；LIMIT 极限限幅（把值限制在上下限之间）；SQR 平方、SQRT 平方根；LN 自然对数、EXP 指数（e 的幂）；FRAC 返回一个数的小数部分。
17. 可以。点击指令框”增加输入”即可添加输入端，按顺序对多个输入连续运算，实现连加、连乘；各输入与输出数据类型要一致。
18. 浮点数（Real）运算的所有输入 IN 和输出 OUT 都必须是实数类型，否则要先做数据类型转换；EN 是使能端，EN 接通（本例高电平有效）时该指令才执行，ENO 可把执行状态级联到下一条指令。
19. MOVE 把单个（同类型）数据从源传到目的、可多个输出；MOVE_BLK 把一段连续数据成块搬到另一连续区；FILL_BLK 把同一个数据批量填充到一段连续地址。
20. 序列化把标准数组转换成连续字节流（如 UDP 等通信格式）以便发送/存储，反序列化把接收到的字节流还原成数组，主要用于通信和数据打包/解包。
21. 按运算优先级和顺序把表达式拆成若干基本运算指令，用 EN/ENO 或母线逐级连接；因为每条运算指令的输出需要一个地址保存，且要作为下一条指令的输入，所以必须用中间变量（如 MD100、MD102）暂存每一步结果。
22. ① MUL：20×x→MD100；② MUL：MD100×35→MD102（若原式为除以 35 则用 DIV）；③ SUB：MD102−8→MD104（即 Y）；④ CMP == 比较 MD104 与 0，相等接通红灯；CMP <> 不相等接通绿灯。